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特斯拉宣布将于 6 月 22 日开始 Robotaxi 公开试运营,这将对自动驾驶行业带来哪些影响?
为什么程序员下班后只关显示器从不关电脑?
真的有这种又苗条身材又爆炸的么?
AMD、Intel的下一代CPU的PPT都显示了强劲的性能提升,是在吹牛吗?
这个工作其实包含了两部分,从论文的摘要里可以看到,一个是统一的可复用的RL训练框架,V-Triune,另一个是训练好的结果模型:Orsta。
这两者的关系很简单,就是框架是可以复用的,可以用这个框架生成各种模型,文中的Orsta就是基于开源QwenVL的7B和32B模型生成的,所以这套框架的最大优势就是 model free,理论上可以应用在任意的模型,无论是开源还是闭源。
并且这套框架最牛的地方在于把VLMs(Visual Langugage Models)的两个…。